EL RECORRIDO DEL GLIDER PASO A PASO

LABORATORIO El científico decide la misión del glider y el ingeniero, que es también el piloto, introduce los datos en su sistema operativo: la ruta, la profundidad máxima de inmersión, cada cuánto tiempo tiene que contactar con la base, los datos que debe tomar y cada cuánto tiempo, qué información tiene que transmitir, etc.
LANZAMIENTO Y NAVEGACIÓN Una vez que hemos puesto el glider en el agua, éste se sumerge y más tarde vuelve a emerger: durante toda la misión hace este movimiento de subida y bajada. Mientras se sumerge y emerge, toma datos. La energía para moverse la obtiene de unas baterías alcalinas o de litio. No tiene hélices ni motor, así que consume muy poca energía. Pero entonces, ¿cómo avanza? Avanza gracias al empuje de las alas, cuando el glider sube y baja, planea en el agua. Si tiene que cambiar de rumbo, lo hace con un timón que lleva en la cola.
ENVÍO DE DATOS El glider sube a la superficie, conecta su antena y envía vía satélite los datos que ha tomado. Si es necesario, recibe nuevas órdenes. A través del GPS, se orienta, detecta si las corrientes le han desviado y corrige su rumbo.

ENERGÍA

El glider no tiene motor, así que consume tan poca energía como un teléfono móvil. La que necesita la obtiene de unas baterías alcalinas o de litio.

¿Cuánto duran las baterías? Eso depende de:

  • El tipo de pila: las de litio duran más.
  • El entorno: si tiene la corriente en contra, consume más batería.
  • La misión: si tiene que bajar a más profundidad, encender muchos sensores, o enviar datos muchas veces al día, consume más batería.

¿QUÉ PASA SI SE DESVÍA?

Las corrientes marinas son capaces de desviar al glider de su ruta. Cuando se da cuenta, el glider puede corregir su “error”: por ejemplo, si cree que han existido corrientes de dirección Sur, apuntará más al Norte para corregir ese desvío.

FIN DE LA MISIÓN

La misión se acaba porque…

  • Ya se había planeado así desde el principio.
  • Ha ocurrido un error muy grave, como un fallo mecánico.
  • Se están agotando las baterías.
  • Si se avecina una tormenta, le daremos al glider la orden de sumergirse, para esquivarla y continuar luego la misión. Pero si es un periodo largo de fuerte temporal… ¡hay que recuperarlo cuanto antes!

LA VUELTA A CASA

Lo mejor es que el glider vuelva a casa él solo. Aunque eso puede consumir mucha batería, así que hay que calcularlo bien desde el principio, para que el glider no se quede “tirado”.

A veces vale la pena seguir tomando datos científicos, aunque el glider se quede sin batería. En ese caso, cuando se acabe la energía iremos a buscar el glider, allá donde se encuentre: ¡y no siempre es fácil!

¡TENEMOS UN PROBLEMA!

Hay muchos peligros que acechan al glider mientras realiza su misión:

¡Si algo de esto pasa, hay que suspender la misión y rescatar al glider!

PELIGROS
  • Fallos mecánicos o de software.
  • Golpes con barcos, redes de pesca, boyas...
  • Baterías en mal estado.
  • Fallos de las comunicaciones, por culpa del propio glider o de los satélites.
  • Aguas poco densas, que no permiten al glider volver a la superficie.
  • Compañeros de viaje no deseados, como moluscos o rémoras, que se pegan al glider y no le dejan navegar.